手机浏览器扫描二维码访问
第21章 区别对待（第1页）
对于大师兄把叶铭叫过来，杨雄没有什么意见，他现在满脑子都是目前测试卡Bug的问题。
“你看过课题报告没？”
“还没，刚才看论文去了。”
“嗯，咱们组的课题是辅助驾驶系统中的机器视觉方案，雄这边负责的是双目相机对环境的动态感知。”
马俊一边介绍，一边留意着叶铭的表情，见后者只是微微点头，并没有露怯后便是微微一笑。
看来老师没抓错人，这小伙起码是有底气的。
“别扯了，快赶紧来帮我瞅瞅。”杨雄站起身来，把座位让给马俊。
马俊坐下后拖动了几下鼠标，只看了下报告后便回头一笑：“你这家伙，算法是你写的，框架和环境是你搭的，我这能看得出来个毛啊？”
杨雄一脸的无奈：“……师兄，我是真的检查了好久，就差拿放大镜检查源码了。”
“如果是老师的话，肯定会让你拿放大镜撸一遍源码。”
“大哥，几万行代码呢。”
“那也得撸。”马俊呵呵一笑：“你算法没问题吧？”
“算法有问题是跑不起来的，哥。”杨雄显然不愿意撸源码，更不会承认自己算法有问题，迟疑道：“要不换一个仿真引擎？我怀疑是引擎和我作对。”
“……”
……
叶铭在听着两人交谈，再加上马俊在一旁解释，明白了杨雄的任务是什么。
在目前自动驾驶的机器视觉感知测试中，一般有三种方式，一种是基于软件工程的方法，搭建模型输入数据进行模拟测试。一种是利用虚拟仿真的方法，用仿真引擎生成三维游戏画面来构建虚拟的场景对算法进行测试。
最后一种则是直接把机器视觉感知系统放到车上，开车去现实场地测试。
这三种方法各有优劣，虽然说第三种是最贴近现实，数据可靠，但缺点很明显，就是无法满足场景的多样性。
因此绝大部分搞自动驾驶的，都是利用第二种方法来进行测试，以求得数据的相对准确和场景的多样性。
杨雄也是用的第二种方法——他电脑的显卡是一台3o9oTi。
目前的问题就是，杨雄跑测试的时候，总是过不了对做相对运动的物体的轨迹识别——说简单点就是，杨雄的算法跑起来之后，人家丢一块石头，或者前车掉一张纸板什么的，算法判断不出来落点。
而且还不是每次都判断不出来，是偶尔。
这就有点抓狂了。
嗯……叶铭虽然不知道问题到底出在哪里。
但他知道问题怎么解决。
重写一个。
……
这是马俊突然望向叶铭：“叶铭，你听明白师兄负责的项目没？”
叶铭微微一怔。
自己不是来打酱油的么？
还有自己的事啊？
“大概听明白了。”
“你有什么想法？”马俊笑呵呵地看着他，意味深长地道：“老师说，你在机器视觉上很在天赋。”
马俊的这句话，让一旁的杨雄倏然一惊，猛地望向叶铭。
叶铭……其实也吃了一惊。
废物王爷竟是绝世强龙！
作品简介废物王爷竟是绝世强龙！小说简介夏辰曾是一代战神执行任务时因情报失误殒命穿越成了古代王爷。摆在他面前的并不是荣华富贵而是万丈深渊。因为他是前朝皇帝的遗孤！面对皇帝叔叔的各种手段夏辰只能选择韬光养晦积蓄力量。直到黄袍加身！...
穿成虐文恶毒女配，疯批反派跪求我当他王妃
作品简介阮娇娇一觉醒来，现自己穿书了。她正趴在一位俊美王爷的身上。什么书这么好，一过来就男人？后来阮娇娇才知道，她睡错了人。她睡了虐文中爱慕女主冷酷无情且患有狂症的反派秦越！作为恶毒女配，她最后的结局被秦越削成人彘，装在瓮里。瑟瑟抖阮娇娇他要杀我了！他正在杀我！他娶我也是为了杀我！她逃，他追，插翅难飞可惜她逃不过秦越的强娶豪夺，反倒现自己的金手指她包治百病，是一颗行走的大补丸，且不止对秦越一人有效。于是阮娇娇开始了她开挂（作弊）的医妃生涯...
重生八零之盛宠小娇妻
gtp1tgtdivnetkquot1tgtahrefquotbeginquot1t立即阅读gta1t...
![美神是世界的瑰宝，不准独占[希腊神话]](/img/132718.jpg)
美神是世界的瑰宝，不准独占[希腊神话]
掌管爱与欲望的神灵，祂也是世间至美的化身。祂的未来有两个选择一是游走在众神之间，放浪形骸。二是成为所有神明都得不到的瑰宝，被众神捧在手心，不可亵渎。傻子都知道应该做第二个选择，可是祂降生的神系是奢靡无度神明出了名的没节操希腊神系啊作为最美实力还不怎么强的神明，我要摆脱他们的魔爪，自立自强剧情为主，主角独美，有感情线单箭头，结尾可能无c问原因那就是主角莫有心然后可能有亿点点渣吧。补充，主攻视角。求别再问我为什么无c却是主攻视角什么的了。因为我觉得主角很攻，虽然没肉，但精神上也不肯受至于无netbsp推荐好基友的文亲手养大的纸片人要娶我by最爱梅子酒四十万多字了，很肥，可宰我只喜欢你的脸by哈欠兄我的下一本文求预收神灵要和我私奔以下文案瞎眼美人相奴临死前，意外进入了一个无限逃生世界。他本以为自己死里逃生，不曾想，因为失明，第一个世界就被当成消耗型炮灰，塞进了传说中那种专门收割排行榜大佬的死神世界。为了活下去且恢复光明，相奴决定出卖色相拼一把，缠上了他直觉中这个游戏里最厉害的大佬。大佬也果然非常给力，带着相奴神挡杀神佛挡杀佛，通关了传说中的死神世界。通关后，相奴第一件事就是用丰富的奖励为自己换了一双眼睛，得以重见光明。之后他打开任务面板，准备复盘第一个世界，为自己以后的任务积累经验。却现任务名单里，他是那个死神世界中唯一的存活者。而他的任务面板上，以三个红色感叹号命名的不可说联系人还在坚持不懈的给他着消息宝贝，我就在你的门外了，快给我开门吧。相奴如果他是任务中唯一的存活者，那带他通关的大佬和外面正等着他开门的红色感叹号都是个什么鬼直播游戏观众ππ他是死神是我们万千世界的第一男神啊辣鸡玩家不要脸，打不过男神就搞美人计色诱，你快把我们男神还回来啊呜呜呜呜...
摄政王的农家小福妻
简介关于摄政王的农家小福妻大旱三年，颗粒无收，百姓在生死边缘苦苦挣扎。姚家有女，身负重伤，奄奄一息。一群人等着分而食之现代女孩，五星级大厨姚灵穿越来了，击退恶人。捡到一个病娇男人，附带小正太，从此深处绝境的姚家人过上了顿顿吃肉，穿新衣，建大房子，数钱数到手软的日子。听说摄政王的夫人是个粗鲁的乡下人，一顿能干两碗饭。小皇帝谁在编排我舅娘，拉出去砍了。年轻的摄政王温柔的道宏儿，这样不好。来人，拖下去饿上七天七夜。小皇帝姚灵别闹了，我要数钱钱。...
病美人穿成反派幼崽后摆烂了
郁白夏原本体弱多病，常年靠吃药维系。终是在二十岁生日度过的第二天，油尽灯枯，病情迅速发展到回天乏术的地步。整日躺在病床上，忍受疼痛折磨。没想到一觉醒来，他居然穿进了一本古早霸总狗血强制爱小说里。他穿...