手机浏览器扫描二维码访问
“……pnp问题我开始是打算用p3p的,这样简单。但p3p的噪点过多,所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标,然后将3d-2d问题转换为3d-3d问题,再利用Icp求解得到位姿。”
叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”,但却没想到,唐教授居然会从设计思路问到解决方案……
这一环一环的问下来,他虽然对答如流,但也有些口干舌燥了。
正在他抿了抿嘴,准备继续回答的时候,唐教授起身走到办公桌后,拎了一瓶矿泉水递给他。
“先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭,两眼光芒直闪。
叶铭也不客气,拧开瓶盖咕噜就来了两口。
“虽然要解矩阵方程,但降噪效果很好。至于自瞄,我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点,以便随时修正,算是重复利用了机器视觉吧。”
听着叶铭娓娓道来,唐志高早已完全相信了叶铭的能力。
这种能力,不仅仅只体现在自瞄和电控这一块,而是对整个机器人系统的把握和理解能力!
看着叶铭略显稚嫩的脸,唐志高甚至升起了一丝羡慕。
这张脸,开始的时候还有些紧张,但随着两人的对话深入,紧张早已消失得无影无踪,随之而起的是从容。
这份从容,让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。
——叶铭所涉及的专业,以及他所问的问题,说是毕业答辩也毫不为过。
甚至他送走一批又一批的毕业生,就没有几个比叶铭答得更好的!
沉吟着,唐志高目光灼灼:“叶铭,你有没有想过今后从事那方面的研究?是继续机器视觉,还是电磁,还是半导体?”
叶铭微微一愣,见唐志高不像是随口问的,他也思索了几秒后老老实实地摇头:“还没想好。”
“嘿,怎么能不想呢?”唐志高乐了:“你有这种天赋,起码要遵循兴趣读个硕吧?”
叶铭便不好意思地一笑:“唐老师,我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣,我就应该去读机械专业。”
这下换唐志高愣住了:“为啥?”
“我想造个高达什么的。”
“哈哈哈!”唐志高一怔,随即畅快地大笑起来,他伸出手,指向叶铭,一边笑一边摇头:“这个想法好,我支持你!不过按照高达的设定,你先要解决材料问题,其次要解决能源问题,最后还要解决人机交互,还得是脑机交互那种!”
“不过等你解决这些,我估计国家早就把你抓起来,去找歼星舰了。”
叶铭嘿嘿一笑,挠了挠头:“歼星舰也行啊。”
“哈哈哈哈哈!”
唐志高捧着腹,半响才重新管理好表情。
“好了,不说笑了。”话虽如此,但他脸上的笑意却怎么都抹不去:“说正经的,你要不要来我实验室,我实验室刚好是做机器视觉,自动驾驶那一块的。”
唐志高望着叶铭,循循诱导:“不管是相对于你的天赋也好,还是今后的就业也好,今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业,医疗也都是大的运用场景。”
叶铭愕然。
这是……邀请自己大一就进组吗?
只是迟疑了一瞬,叶铭便重重点头。
加入战队的半个月,他的工程经验已经突飞猛进到了。但他知道,再想靠着Rc战队“混”经验已经不怎么行得通了。
因为Rc的机器人方案已经确定,剩下的无非就是进行赛前训练,顶多有点小调整。
他让父亲把机械臂带过来,就是想通过完善机械臂来获得更多的工程经验。更何况,系统还给他了【个人的声望】这个写论文的新任务,这可是需要请教老师的。
而如今唐志高亲自邀请自己……
且不说是他想睡觉刚好来个枕头,光是唐志高的作为杰青教授的面子,他也没办法拒绝啊!
他又不傻。
见叶铭点头,唐志高也满意地点头。
“那就这样,都快九点半了,早点回去休息,明天下午三点以后你要没课就来这里……”唐志高说着便很有些奇怪地看了叶铭一眼:“你应该用不着上课了吧?”
“咳……有些课必须得去啊。”
唐志高大笑起来:“哈哈,逃嘛!连课都不会逃算哪门子大学生?”
叶铭满头黑线。
“好了,把我微信加上。”
目送叶铭离开,唐教授回到办公桌后,双脚挑起,满脸含笑地摸出了手机。
“喂,老陈,明天中午记得叫我。今后Rc战队就交给你了哈——你看我对伱多好,我还特意给你把经费都申请下来了,五万。”
“客气啥,你带他们好好打比赛就行!”
“好,挂了哈。”
文案长夜已至,血月当空。嘶哑的低语声在街角流淌,黄铜的蒸汽机喷出血雾。你的大脑在高歌,眼在吟唱。皮肤皲裂,肉芽隆起。灰雾之中,吞食数千亡骸的血肉之墙终日嚎泣别哭,我们家玩家不咬人,他们这是想和你玩呢。孤独的苟策划头号玩家迷雾大陆的拯救者十三圣者之首十二正神之友开拓者之王正义者第四天灾的守门人无冕之神,伟大的安南和蔼的劝道。...
简介关于狂妃来袭腹黑邪王请宽衣她本是燕京城最尊贵的嫡女,也是人人嘲讽鄙夷的寡妇。当她带着没爹的小包子回归,所有人都在等着看她的好戏。谁料天人之姿的摄政王竟天天腆着脸上门倒贴?王爷,尚书府小姐在楚大小姐面前炫耀新得的夜明珠!送大小姐百匣子夜明珠,给大小姐缀鞋面玩。王爷,大理石少卿夫人抢了楚大小姐看中的字画!把八大仙人的字画送过去给大小姐糊墙。王爷,漕帮帮主天源公子淮南王和漠北可汗都说愿意给小公子当爹!本王这个亲爹还没死,他们算老几!从此小寡妇摇身一变,过起了带娃虐渣赚钱撩美人的生活,天天美滋滋,日日换新欢。什么,渣王爷想吃回头草?楚寒烟崽!呸他!小崽崽我tui!!某王爷我不是!我没有!听我说!...
...
五年前,她阴差阳错委身某男。丢了贞洁,失了身份,姜家大小姐的身份被取代,一夜之间从凤凰变乌鸦。五年后,她带三小只回来,却被亲孩子打包卖给某男当女仆。原本只想打工养孩子,却屡次被某男顾庭琛为难。我们是不是在哪里见过?顾庭琛审视她。肯定是你记错了!姜然然坚决否认。我不信,要不今晚验证下?顾庭琛坏笑。...
简述版一位年轻的老父亲帮助十八岁的女儿完成天后梦想的同时,一不小心登顶了娱乐圈!文青中二版外人以为他们是情侣,其实许远只是长得不那么着急。搂搂抱抱,洗不掉的绯闻和怀疑。抱歉,我只是她失踪十三年的爸比!公司封杀,圈内雪藏,丢了C位角色和专辑?乖乖女儿么么哒,老爸来处理!...
简介关于瑶妃她只想回家皇上先动心后期黑化前期就是一个只想摆烂躺平看戏并且把找到回家的路当做自己正经事业,另一个天天恨铁不成钢操心着让宠妃去反击去冲事业的故事。简介21世纪的社畜宋今安穿越了。没有了996的宋今安只想趁着穿越好好休个假躺平,顺便找到回家的路。但是谁来告诉他,这个天天进自己宫殿push自己去宫斗去反击的皇帝是在干嘛?她一没经验二没家世三没脑子的怎么斗?祁渊没关系,朕教你。宋今安谢谢,但是我只想拿底薪摆烂。皇上教宫斗心路历程怕弱小的爱妃受欺负手把手教宫斗她只想躺平,朕要让她体会权力带来的好处她要逃离朕,朕教她宫斗欺骗自己她在乎朕。运筹帷幄于高堂之上指点江山算计人心的皇上入了情海。面对只想逃离自己,回家的爱人。不疯魔不成活。排雷男非c,不过很快1v1,对皇上有要求非要洁的宝宝不要点进去啦...