手机浏览器扫描二维码访问
第17章 黄雀在后（第1页）
“……pnp问题我开始是打算用p3p的，这样简单。但p3p的噪点过多，所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标，然后将3d-2d问题转换为3d-3d问题，再利用Icp求解得到位姿。”
叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”，但却没想到，唐教授居然会从设计思路问到解决方案……
这一环一环的问下来，他虽然对答如流，但也有些口干舌燥了。
正在他抿了抿嘴，准备继续回答的时候，唐教授起身走到办公桌后，拎了一瓶矿泉水递给他。
“先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭，两眼光芒直闪。
叶铭也不客气，拧开瓶盖咕噜就来了两口。
“虽然要解矩阵方程，但降噪效果很好。至于自瞄，我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点，以便随时修正，算是重复利用了机器视觉吧。”
听着叶铭娓娓道来，唐志高早已完全相信了叶铭的能力。
这种能力，不仅仅只体现在自瞄和电控这一块，而是对整个机器人系统的把握和理解能力！
看着叶铭略显稚嫩的脸，唐志高甚至升起了一丝羡慕。
这张脸，开始的时候还有些紧张，但随着两人的对话深入，紧张早已消失得无影无踪，随之而起的是从容。
这份从容，让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。
——叶铭所涉及的专业，以及他所问的问题，说是毕业答辩也毫不为过。
甚至他送走一批又一批的毕业生，就没有几个比叶铭答得更好的！
沉吟着，唐志高目光灼灼：“叶铭，你有没有想过今后从事那方面的研究？是继续机器视觉，还是电磁，还是半导体？”
叶铭微微一愣，见唐志高不像是随口问的，他也思索了几秒后老老实实地摇头：“还没想好。”
“嘿，怎么能不想呢？”唐志高乐了：“你有这种天赋，起码要遵循兴趣读个硕吧？”
叶铭便不好意思地一笑：“唐老师，我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣，我就应该去读机械专业。”
这下换唐志高愣住了：“为啥？”
“我想造个高达什么的。”
“哈哈哈！”唐志高一怔，随即畅快地大笑起来，他伸出手，指向叶铭，一边笑一边摇头：“这个想法好，我支持你！不过按照高达的设定，你先要解决材料问题，其次要解决能源问题，最后还要解决人机交互，还得是脑机交互那种！”
“不过等你解决这些，我估计国家早就把你抓起来，去找歼星舰了。”
叶铭嘿嘿一笑，挠了挠头：“歼星舰也行啊。”
“哈哈哈哈哈！”
唐志高捧着腹，半响才重新管理好表情。
“好了，不说笑了。”话虽如此，但他脸上的笑意却怎么都抹不去：“说正经的，你要不要来我实验室，我实验室刚好是做机器视觉，自动驾驶那一块的。”
唐志高望着叶铭，循循诱导：“不管是相对于你的天赋也好，还是今后的就业也好，今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业，医疗也都是大的运用场景。”
叶铭愕然。
这是……邀请自己大一就进组吗？
只是迟疑了一瞬，叶铭便重重点头。
加入战队的半个月，他的工程经验已经突飞猛进到了。但他知道，再想靠着Rc战队“混”经验已经不怎么行得通了。
因为Rc的机器人方案已经确定，剩下的无非就是进行赛前训练，顶多有点小调整。
他让父亲把机械臂带过来，就是想通过完善机械臂来获得更多的工程经验。更何况，系统还给他了【个人的声望】这个写论文的新任务，这可是需要请教老师的。
而如今唐志高亲自邀请自己……
且不说是他想睡觉刚好来个枕头，光是唐志高的作为杰青教授的面子，他也没办法拒绝啊！
他又不傻。
见叶铭点头，唐志高也满意地点头。
“那就这样，都快九点半了，早点回去休息，明天下午三点以后你要没课就来这里……”唐志高说着便很有些奇怪地看了叶铭一眼：“你应该用不着上课了吧？”
“咳……有些课必须得去啊。”
唐志高大笑起来：“哈哈，逃嘛！连课都不会逃算哪门子大学生？”
叶铭满头黑线。
“好了，把我微信加上。”
目送叶铭离开，唐教授回到办公桌后，双脚挑起，满脸含笑地摸出了手机。
“喂，老陈，明天中午记得叫我。今后Rc战队就交给你了哈——你看我对伱多好，我还特意给你把经费都申请下来了，五万。”
“客气啥，你带他们好好打比赛就行！”
“好，挂了哈。”
称霸文娱：从批量生产小说开始
简介关于称霸文娱从批量生产小说开始万众瞩目的腾达文娱公司即将上市。腾达集团俗称文娱帝国，业务涉及小说漫画音乐影视，在娱乐产品创造方面，独树一帜，彻的改变大众审美，集团总裁夏言先生，更是被人成为当代文娱教父，拥有堪称变态的完美主义。面对大众吹捧，夏言苦笑一声道最开始，我是想堵住杠精的嘴，才会踏入文娱这条路。文娱教父太过吹捧，我只是产品的搬运工。（无女主拒绝做舔狗）...
国运：这个游戏我玩过
简介关于国运这个游戏我玩过倾国之力沟通平行世界穿越少年重现历史长河有我，谁说华夏无历史！蓝星异变，资源枯竭，只有通过国运游戏场的各种小游戏，来数万倍获取资源。华夏作为唯一一个流传几千年从未断掉传承的古文明，本来应该一跃成为顶级国度，屹立世界之巅，一百多个国家联手，直接从概念上封禁了华夏历史，包括华夏人对历史的记忆各种国内外历史记录文物古迹甚至网络上聊天记录里面的只言片语，失去了历史的华夏无法翻身。国家将情况公开告知全国人民后，得到了九成以上国民的同意，举国之力从平行世界拉了一个少年的灵魂，将他送上了国运游戏场的舞台...
闯将
本书描绘的，是一方地域无尽种族众多，缤纷绚丽的仙侠世界。本书刻画的，是一个有血有肉恩仇必报，庸俗且有点可爱的人。本书讲述的，是一段冲破山峦斩开壁障，揭开重重迷雾的故事。...
狐王爷你家王妃又跑出去玩了
简介关于狐王爷你家王妃又跑出去玩了穿越甜宠双洁王妃医术空间先婚后爱爽文苏徽音是个现代中医一朝穿越，穿越到有苏狐族公主身上。如愿嫁给原主爱慕五百年的辰王爷涂山辰安冲喜，成为辰王妃。大家都知道辰王爷有个青梅竹马，因病离他而去另嫁他人。人人都说辰王妃不受宠，辰王爷被抛弃要仙逝了，真可怜，涂山狐族要变天了。某妃站出来道我的王爷我来宠，是本王妃捡了个大便宜。某王爷含情脉脉道本王的王妃只能本王欺负，王妃轻一点，本王耳朵要掉了。辰王妃能刚则刚变天，变什么天，不是有我家王爷在吗。辰王爷有本王在，本王不争这天，不争这地，也不争口气，只争我家王妃。辰王妃王爷，我想出去玩。辰王爷将人抵在角落出去玩，哪有咱们生孩子好玩。...
离职后我被前上司痛哭纠缠
她是他的特别助理，跟了他整整七年，他却一把牌直接将她输给了别人。蓝星若也不是吃素的，此处不留爷自有留爷处，她一封辞呈丢下，潇洒离开。她开始带货直播，专注助农，宣传非遗，粉丝直逼一个亿！前上司坐不住了，开始死缠烂打，开启追妻火葬场模式。为了她，忤逆长辈，对抗家族，甚至连继承人都不要了！可重压之下，他们还是分开了。她死里逃生，摇身一变千金小姐。那些年虐我的渣渣们，一个也别想逃！盛景屹那我呢？蓝星若你想逃？盛景屹天大地大，媳妇儿最大，千错万错都是我错，我不想逃，只想画地为牢。各位书友要是觉得离职后我被前上司痛哭纠缠还不错的话请不要忘记向您QQ群和微博里的朋友推荐哦！...
我在武道图书馆苟到无敌叶萧
作品简介穿越平行世界，灵武复苏，叶萧成了武道图书馆的一名管理员，觉醒金书神魂。看到功法即可收录神魂，自行修炼，炼至大圆满，还可合成更高品质功法。七门基础刀法合成至尊级功法天地霸刀九门基础剑法合成灭世级功法斩天一剑十门基础拳法合成神级功法大寂灭拳本着不无敌不出山的原则，叶萧低调修炼，稳定育。数年后，星兽降临，人族浩劫至，亿万黎民跪地祈求神明降临。一道剑芒冲天而起，他从光芒中走来。我可称神否？...