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于是这个会一开就开到了下午四点半。
……
“好了,现在咱们的这两台宝贝所有需要改进大修的地方都在这里了!”李东升扬起手里的a4纸,即便只睡了四个小时,他依旧精神无比:“现在大家挨个认领。”
他话音落下,所有人的目光便“刷”地望向了叶铭。
即便是孙晓晓这个非相关专业的,她也从众人的态度与语气中知道了,这个被自己错认成“学长”的大一新人,是真正的……大腿。
“呃……这样。”叶铭抿了抿嘴,低头看着a4纸。
这张纸上,列出了过二十余项需要改动的地方。
坦白说,每个地方……他都可以。
而且他还真的想全部揽下!
原因很简单……
这些都是工程经验啊——光是和大家开的这几个小时会,他就现自己的工程经验涨了三百上去!变成了【工程:4(155o)】
这要完全由自己亲手完成改动,那经验值不得直接起飞?
但……总要有个度。
“我先拿下上位机视觉这一块,然后所有改动的机加工以及3d打印,你们可以全部交给我。我可能手比较熟一点,咱们现在缺的就是时间嘛。”
迅的计算了一下工程量之后,叶铭现这样经验还是太少了——下位机电控那一块也是大头,于是他又补充道:“我研究了一下规则,现规则没说对手的球只能躲不能挡对吧?”
李东升和蒋勇亮对视了一眼,两人点头,疑惑道:“你的意思是?”
“你们看哈,按照规则,两个机器人,两个操作手,一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……”
这时彭小飞马上举手:“我行的。”
“知道你行,但避障过障的时候呢?”叶铭瞥了彭小飞一眼:“这次Rc比赛显然是再次增强了对抗性,而不是单纯的竞了。”
“所以,如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂,只要识别有球向自己飞来,马上就……”
叶铭伸出手,在空中一挥。
“一巴掌给它扇过去!”
然而,却没有意料中的掌声……
叶铭疑惑地看着李东升,只见后者眉头微皱。
“那这样就要在场内的机器人身上装36o双目了……”
叶铭:“……”
“直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点,然后双机通讯就行了。”
沉默三秒后,所有男生同时鼓掌。
注:
我来解释一下比赛规则。
先,一块场地中,有一红一蓝两座积木搭建起来的塔,第一轮,机器人抛球把塔打散。
第二轮,积木机器人在头上装个碗,碗里顶个球,同时入场,开始搭建积木(错开颜色,一层红,一层蓝)。
在积木机器人满地找积木,搭积木的时候,场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人,把头顶的球打掉,对面搭积木的机器人就会罚站。
谁先建完塔,谁先获胜。
主角的方案是,在自家的积木机器人上装个机械臂,对手的球过来了,直接拍掉。
然后怎么知道对手抛球了呢?只需要场外机器人的双目相机(理解为人的双眼)看到全场,就可以根据球的度和轨迹获得落点的位置和时间,并传递给场上的机器人。
希望大家不要觉得复杂……
好吧……确实有点复杂,见谅见谅。
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