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说干就干是理工人的基本素质,当天下午才开完技术会,晚上大家就开始了熬夜备战。
特别是叶铭,秉着谁提出谁负责的原则,他目前的任务最重,也是最重要的——他的方案,相当于给场外机器人的机器视觉额外增加了对球的判断识别不说,还要负责运动物体的轨迹以及落点运算。
于是接下来的几天,叶铭便一直在建立和调试模型,为此他又花时间写了个专门配合自己视觉算法的自动调参工具,这才有了时间去完成他的额外增加一个“反击机械臂”的项目。
其实,按照现在的机器人设计方案,只要完全实现了,理论上场内的搭积木机器人就已经“立于不败”了。
——能够用来反击,自然也就用来自动躲避。
但叶铭的意思是,既然要莽就要莽到底,用最快的度完成任务才是真·机器人。
这个意见,获得了所有人的一致同意。
只是有一点……
费钱。
……
周五,李东升特地打扮了一番,然后拉着董萱萱和孙晓晓这两个女队员便前往电子实验室楼。
站在唐志高教授的办公室门外,李东升接连深呼吸了几次,每次都是要在敲门的时候就有点怂了。
“萱萱,你来。”李东升回头冲董萱萱道。
两个姑娘同时后退——她俩是知道的,唐志高教授当了三年的战队指导老师,结果连续三年小组赛都没出过,甚至去年第一轮的时候遇到武大被直接o封,剃了个大光头……据说唐教授就气得当场就买票回家了。
随后的几个月,唐教授几乎就再没有到过实验室。
当然,他也没有说让这些人自生自灭,只是让李东升他们有问题就去找他,他知无不言,言无不尽——言下之意就是我反正尽力,剩下的你们自己加油。
情况嘛,就是这么个情况。
而现在,李东升要请唐教授出面,问团委那边再要一点钱。
就在三个人在门外期期艾艾的时候,唐教授的一个研究生突然打开了房门。
“东升?你呆在外面干啥?”研究生师兄看着他身后的女生,怔了一下后笑着打趣道:“居然还带学妹来,壮胆呢?”
“嘿嘿,师兄好。”李东升伸出头望向办公室:“唐老师在里面吧?”
“在,进来吧。”
“谢谢师兄。”
李东升深吸了一口气,走向办公室的最里面。
唐志高教授今年四十出头,几年前卡着年龄拿到了杰青,算是省交年轻教授的主力。项目多,工作也忙,以至于当李东升和两个女生都走到办公桌前了,他都依旧没有察觉。
“唐老师。”
“嗯,说。”唐志高教授头也不抬,视线完全落在ipad上。
“唐老师,我李东升。”
唐教授抬起头来,本来是微皱着眉的,但看到李东升身后跟着两个姑娘,他便稍稍收了一下表情,微笑了一下:“怎么?你来我这里还要带援兵哇?”
“不是不是……是想向您汇报一下我们目前的进度。”李东升说着立刻把一周前确定好的调整方案双手递给唐教授:“您看看,这是我们目前的调整方案。”
“嗯,先放着吧。”唐教授接过文件,只看了一眼便放到一旁:“除了方案,技术上有没有问题?”
李东升听了立刻便吸了口气,仿佛是立下保证一般:“没有,我们能搞定。”
唐教授的眼中闪过一抹不留痕迹的不悦,眉头也皱了起来:“那你直接按照你们的思路和方案修改就行了。而且今年我也忙,不能陪你们参赛了。”
李东升转头望向董萱萱,后者便轻轻瞪了他一眼。
“唐老师,是这样的……按照这样的方案修改,我们经费有点不够。”董萱萱上前一步,露出甜甜的笑:“这次从底盘开始要……”
“你们找团委。”唐教授不等董萱萱说完便挥了挥手,毫不客气地道。
“我们……”
“董萱萱,李东升,你们也是参加了几届比赛的老队员了。”唐教授看着董萱萱,又看了一眼李东升,语重心长地道:“你们马上大四了是吧?”
“……是。”
“也该考虑一下今后怎么打算了,到底是争取保研还是考研,或者是毕业后就业。”唐教授说着顿了顿:“我这么说可能有点不合适,但我已经打算向校团委建议,明年就不再组织参加Rc比赛了。”
愕然中,李东升的脸“刷”的一下就红了!
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